如何用AWK实现2个文件的合并：如

实现你的需求其实不需要awk，使用 join 反而更简单；
join -t'|' -a1 a b
一个命令搞定；简单解释一下，join可以连接有相同字段的文件，-t 指定分隔符为 ‘|’，-a1 意思是左连接 a 文件；
使用这条命令得到的结果会和你要求的格式有一点小小的出入，表现在'|'的数量上，修正如下：
join -t'|' -a1 a b | sed -e 's/||/|/g' | sed '/TCSI/!s/|$/&|/g'
会得到你要的结果

使用我提供的命令有一个前提：
PSID这个字段是排过序的，看你提供的样例应该是满足的；

1）新建 awk 脚本 awk_merge.sh，内容如下：
#!/usr/bin/awk -f
BEGIN {FS="|"}
NR==FNR {
a[FNR]=$1;
b[FNR]=$2;
c=FNR;
}
NR>FNR {
isFound = 0;
for(i=1; i<=c; i++)
if($1 == a[i])
{
print($0b[i]"|");
isFound = 1;
break;
}
if (isFound == 0)
print($0);
}

2）赋予脚本可执行权限：
chmod +x awk_merge.sh

3）执行脚本：
./awk_merge.sh b.txt a.txt
注：以a文件为主，把a文件放在后面一个参数。

给你个shell脚本
while read -r astr
do
FIND_FLAG=0
FLAGSTR=`echo $astr|cut -d "|" -f1`
#echo $FLAGSTR
while read bstr
do
BFLAGSTR=`echo $bstr|cut -d "|" -f1`
if [ $FLAGSTR = $BFLAGSTR ]
then
BLEFT=`echo $bstr|cut -d "|" -f2-`
echo $astr$BLEFT
FIND_FLAG=1
break
fi
done < b.txt
if [ $FIND_FLAG = 0 ]
then
echo $astr
fi
done < a.txt