盗窃5000元出三年以下有期徒刑，大概在一年半左右。已满16岁不满18岁属未成年人犯罪，依法可从轻减轻或免除处罚。你的这种情况可能会减轻处罚。赔偿只会在量刑时予以考虑，但不是主要考虑情况。
量刑应为1年半到两年
