A的逆命题为:如果两个数都为正数,那么这个数的差为正数,可判断是假命题;B的逆命题为:如果a=0,那么a2+b2=0,可判断其为假命题;C的逆命题为:如果三角形中有一个大于60°的角,那么这个三角形是锐角三角形,可判断其为假命题;D的逆命题为:如果两个角互为邻补角,那么这两个角的和为180°,可判定其为真命题;故选D.