A、刚刚启动的火车,火车由静止到运动,由慢到快,运动快慢改变,物体的运动状态改变,不符合题意.B、在水平路面上匀速直线行驶的汽车,汽车的运动快慢和运动方向都不改变,物体的运动状态没有发生改变,符合题意.C、做匀速圆周运动的小球,小球的运动方向改变,物体的运动状态发生改变,不符合题意.D、百米赛跑中正在冲刺的运动员,运动员在加速冲刺,运动快慢改变,物体的运动状态改变,不符合题意.故选B.