A、小刚从地上捡起篮球时,小刚给篮球一个向上的力,篮球向上移动了距离,小刚对篮球做了功,故A正确;B、足球离开脚,足球不再受到脚的踢力作用,足球由于惯性在草地上滚动,脚对足球没有做功,故B不正确;C、人把箱子从二楼提到三楼,手对箱子施加了力,并在拉力方向上移动了距离,对箱子做了功,故C不正确;D、小丽背着书包站在路边等车,小丽给书包一个向上的力,书包向上没有移动距离,小丽对书包没有做功,故D不正确.故选A.