编码器码盘点固定在转子上的，有法兰连接，拧下螺钉即可。有螺纹连接，难以拆解，可能加有胶，得加热才能使用工具拆下
攻丝时用（通过主轴编码器来确定进给的长度），当换刀时用（换刀的时候主轴编码器用来确定键的位置来告诉机械手第二把刀放置的位置，以便于完成换刀。）剩下的我一时想不起来了 不好意思！
