是在东汉末年，结合了神道观念、阴阳五行符咒思想后的道家，在总结整理出《太平经》等经典后，形成了太平道（黄巾道）、五斗米道等教派，黄巾起义时就已经形成了以“道”为精神、以神仙体系为指导的团体组织。五斗米道的张道陵在汉中地区奉老子为祖师，正式建立道教，他后来被奉为天师。
