PID调节是一种根据反馈值与设定值之间的差来决定输出的调节值 其中P和I都不能为零 否则没有输出的 P相当于比例系数 I 相当于积分时间看看你现场的反馈值有没有接进来P和I 都设没设定P越大输出的调节值越大I越大输出值的变化越快
