A、在时刻t2,a图线切线斜率为负值,说明a的速度沿负向,而b的斜率为正值,速度沿正向,所以两车运动方向相反.故A错误;B、在t1到t2这段时间内,根据纵坐标的变化量表示位移,可知两车通过的位移相同,所用时间相等,平均速度等于位移与时间的比值.所以两车的平均速度相等,故B正确;
C、位移图线切线的斜率表示速度,在t1到t2这段时间内,b车图线斜率先减小后增大,故b车的速率先减少后增加,故C正确;
D、位移图线切线的斜率表示速度,在t1到t2这段时间内,b车图线斜率先大于a后小于a,所以b车的速率不是一直比a车大.故D错误;
故选:BC.