你好!可以。但是,被告是肇事司机和保险公司,因为只要交警在交通事故责任认定书上写明了肇事司机负全责,保险公司就有义务理赔,这样起诉的话,被告能够获得较及时和充分的赔偿,原告也易于接受多余的赔款。如果对我的解答还算满意,请采纳答案并给好评吧,有什么法律问题还可以进我的法律工作室找我咨询,您的肯定是对我的最大鼓励!