（1）根据天平的调解原则：右偏左调，左偏右调，先快后慢．此时应该向左移动平衡螺母．
故答案为 左．
（2）空杯的质量=20g+10g+3.4g=33.4g；
杯和酸奶的质量=50g+20g+10g+2g=82g；
酸奶的体积即量筒的读数为40ml；
根据密度公式ρ=
，酸奶的质量=总质量-空烧杯质量=82g-33.4g=48.6g；m v
ρ酸奶=
=1.215g/cm3；单位转化：1.215g/cm3=1.215×103kg/m348.6g 40cm3
故答案为 33.4；82；40；1.215×103．
（3）因为烧杯壁会残留部分酸奶，所以酸奶的体积减小了，根据密度公式，质量不变，体积减小，密度值就增大了，所以结果偏大．
为防止容器壁粘液体影响所测结果，要先测烧杯、酸奶总质量，再将酸奶倒入量筒测体积，并测倒走酸奶后烧杯的质量．这样就避免了误差的产生．
故答案为 偏大；为防止容器壁粘液体影响所测结果，要先测烧杯、酸奶总质量，再将酸奶倒入量筒测体积，并测倒走酸奶后烧杯的质量．
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