3.14×(36000+6400)×2÷(3600×24),=3.14×(36000+6400)×2÷3600÷24,=3.14×42400×2÷3600÷24,=266272÷3600÷24,=73.96444÷24,=3.081,≈3.1(千米);答:卫星在轨道上的绕行速度约为每秒3.1千米.