M4的发现

球状星团是由De Chéseaux在1745-46年发现的，被他列为第19号天体，也被在Lacaille的星表中被标为Lacaille I.9。Charles Messier在1764年5月8日将其列入星表，并且首次将它分解为“由非常小[暗]的恒星组成的星团”；这是他用他的中等仪器能够分辨出来的唯一一个球状星团，因此也是第一个被分辨出来的球状星团。仅仅过了约20年，William Herschel就能够用他的大望远镜将所有的Messier球状星团全部分解开了。
1987年，第一颗毫秒脉冲星在这个球状星团中被发现。这颗脉冲星，1821-24，是每3.0毫秒旋转一周（并且发出一个脉冲）的中子星，即每秒钟自转超过300次，比M1中的蟹状星云脉冲星快了近10倍。第二颗毫秒脉冲星后来也在那一年，在M28中被发现。
1995年8月，Hubble太空望远镜拍到了M4中的白矮星，这是我们的银河系中最古老的恒星之一。2003年7月，利用Hubble望远镜进行的研究还认证出一颗绕着其中一颗白矮星运行的行星；它们与一颗被称为PSR B1620-26的脉冲星组成一个三合系统。这颗大约2.5倍木星质量的行星可能与球状星团M4一样古老，估计的年龄约为130亿年，几乎是我们太阳系年龄的三倍了。
M4很容易找到，因为它就位于明亮的心宿二以西1.3度，就在与天蝎座Sigma星连线的南侧（心宿二，天蝎座Alpha星，1.0等，光谱型M 1.5 I，略微变光；天蝎座Sigma星，V星等2.9，谱型B2 III）。在双筒镜中呈现出一个圆形的弥散光斑，在小望远镜中为一个圆形光晕，4英寸镜子可以分解出最明亮的，约10.8等的恒星；前面提到的棒状结构相当明显，解析出的恒星呈不规则分布。更大的望远镜能显示出一个直径超过16角分的、由恒星组成的晕围绕在星团明亮的中心部分周围。
附近（东偏东经50'）更靠近心宿二（西北仅30'）的地方，可以找到更暗的球状星团NGC 6144（星等10.4，直径3.3'）；要观测它，必须将心宿二排除在视场之外，这样它的光芒才不会把这个暗球状星团掩盖住。