(stm32)C语言收到16进制负数怎么表现

2025-05-09 00:42:19

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回答（1）：

位操作，判断高八位的最高位是否为1，为1的话，就是负的，强制转换后减去0xFFFF的值，即65536。例如你想得到-1，那么强制转换之后是65535，减去65536即为-1了。注意，存储最后结果数值的变量类型需要为int。

下面是我一个代码里面的应用。CAN通信读取直流无刷减速电机的转速。

if((Receive_Group[2]>>7) != 0x01)

Speed_Of_Revolution = (u16)((Receive_Group[2] << 8) | Receive_Group[3] );

else

Speed_Of_Revolution = ((u16)((Receive_Group[2] << 8) | Receive_Group[3] )) - 65536;

回答（2）：

问题描述不清晰。
① 串口收到的数据当然是十六进制，然后你为什么想要把它转成十进制？为了显示输出？
② 收到的数据是几个字节？什么格式？如何解析？LE还是BE？