商标由A公司授权给B公司使用，是商标权的一种许可使用行为。B公司必须在使用该注册商标的商品上标明自己的企业名称和商品产地，不得任意改变A公司授权的注册商标的文字、图形或者其组合，并不得超越授权商标的商品范围使用。A公司有权监督B公司使用注册商标的商品质量，B公司应当保证使用该注册商标的商品质量。
