(1)速度至少为:v= s t = 20m 5s =4m/s;(2)30s消耗汽油的体积V=11ml/10s×30s=33ml=3.3×10-5m3,由ρ= m V 得:消耗汽油的质量m=ρV=0.8×103kg/m3×3.3×10-5m3=26.4×10-3kg=26.4g;(3)应根据:车流量、道路宽度、人流量、时间段设置红绿灯的时间,故选ABCD.故答案为:(1)4m/s;(2)26.4;(3)ABCD.