A、由力的概念可知，物体间要产生力，物体间必须要发生作用．如果只接触但不发生作用，就不会产生力，故A错；B、不接触的物体间也会产生力的作用，如重力和磁体间的磁力，故B错；C、因为力是物体对物体的作用，一个力必然涉及两个物体：一个是施力物体，一个是受力物体，故C错；D、因为力是物体对物体的作用，所以力不能离开物体而存在，故D正确．故选 D．
