这个就是解方程，原理不能看这个，这个是模拟电机系统的工作过程。输出n应该是系统的转速，输入udo是电压吧，下边哪个阶跃输入Ld1是模拟某个参数变化，比如负载变化对输出转速的影响。方程是根据电机原理建立的，建立什么样的模型，考虑哪些因素的影响，模拟什么样的过程，都是自己决定的。你看不懂，是没入门，不知道自己要做什么，也不知道应该咋做。先搞清这是什么系统，各个模块的具体物理实物.....
