据分析可知: 四根小棒的长度分别是10厘米、6厘米、8厘米、8厘米, 因为平行四边形对边平行且相等,所以不能摆成平行四边形; 两条腰相等的梯形,叫做等腰梯形,所以可以摆成一个等腰梯形; 再据直角梯形的特征可知:不能摆成直角梯形; 而长方形的对边平行且相等,所以不能摆成长方形; 故选:B.