我承担的自动控制工程中，需要用到S7-300控制一个阀门开度的PID回路，S7-300的FB41功能块可以进行PID闭环控制，但是里面涉及到许多参数，且帮助都是英文的，看起来有点力不从心。求助各位用过此功能的高手们，能否提供有关的中文说明和使用中的需注意的要点问题，深表感谢！
