黄灯时停在了人行道上，一般是不算闯红灯的。根据《道路交通安全法实施条例》中的相关规定：“黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。”所以黄灯时停车了，并没有在红灯时行驶，所以交通监控是拍不到闯红灯违法照片的。
算闯黄灯吧
