A、叶片和滤纸一样大小、颜色一致，形状相同，目的是保证只有一个变量．叶片的性质不同，其它皆相同，A正确．
B、将其先饿一段时间有利于菜青虫取食，如果不饿取食行为不明显，影响观察，B正确．
C、从卵开始进行隔离饲养，才可能说明观察或检验菜青虫的某些行为究竟是先天性行为，还是后天的学习行为，使探究具有可信度．因此试验用的菜青虫最好是由虫卵孵化来的，C正确．
D、直接使用从野外捕来的幼虫，不能说明菜青虫的行为是先天性行为和后天学习获得的学习行为，D错误．
故选：D
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