如图生物进化树:无脊椎动物的进化历程:原始单细胞动物→原始腔肠动物动物→原始扁形动物动物→原始线形动物动物→原始环节动物→原始软体动物动物→原始节肢动物动物→原始棘皮动物动物.因此,原生动物是最古老、最原始、结构最简单的动物.故选:A.