A、首先看F1=F2 时情况：
由题很容易得到a、b 所受的摩擦力大小是相等的，因此a、b 加速度相同，我们设a、b 加速度大小为a，
对于P、Q，滑动摩擦力即为它们的合力，设P（m1）的加速度大小为a1，Q（m2）的加速度大小为a2，
根据牛顿第二定律得：a1=，a2=，其中m为物块a和b的质量．
设板的长度为L，它们向右都做匀加速直线运动，当物块与木板分离时：
a与P 的相对位移为：L=at12-a1t12
b与Q 的相对位移为：L=at22-a2t22
若m1＞m2，a1＜a2
所以得：t1＜t2
P的速度为：v1=a1t1，Q的速度为：v2=a2t2
物块a相对地面的位移分别为：s1=at12
物块b相对地面的位移分别为：s2=at22
则v1＜v2，s1＜s2，故A、B错误．
C、若F1＞F2、m1=m2，根据受力分析和牛顿第二定律的：
则a的加速度大于b的加速度，即aa＞ab
由于m1=m2，所以P、Q加速度相同，设P、Q加速度为a．
它们向右都做匀加速直线运动，当物块与木板分离时：
a与P 的相对位移为：L=aat12-at12
b与Q 的相对位移为：L=abt22-at22
由于aa＞ab
所以得：t1＜t2
则v1＜v2，s1＜s2，故C正确．
D、根据C选项分析得：
若F1＜F2、m1=m2，aa＜ab
则v1＞v2、S1＞S2
故C正确，ABD错误．
故选：C．
