如果是arduinouno这样的单硬件串口的板子，除了主串口外还可以软件模拟一个串口，具体写法看reference。如果是mega2560这样的4个硬件串口的板子，分别用Serial1.XXX，Serial2.XXX这些来初始化和输出。连接时注意电平。除了主串口自带了USB转串
