可以在侦查终结时将车辆发放。 根据法律规定可以看出，公安交管部门只有因搜集证据的需要才可以扣车（例如鉴定车速、刹车灯光是否合格等，不能因为赔偿的需要扣车，因赔偿需要扣车应当通过法院财产保全程序进行），检验鉴定的时间一般不超过一个月（具体个案可能更短），检验鉴定完毕五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
