这是通讯功能附带的模块,第一个是发送数据,第二个是接收数据act有上升沿时候发送数据,ID是组态时候设置自动生成的。LADDR是固定格式。SEND和RECV指的是发送或者接收的区域。LEN表示数据长度。DONE是完成的意思,ERROR是错误。STATUS表示状态代码。之所以会用到这两个块,是要现在组态里设置通讯的。