误工费、车损折旧费、交通费可以让肇事方赔偿。对方不赔偿你可以到事故所在地的基层法院起诉，诉讼费用一般是败诉方承担，但需要原告预缴诉讼费，诉讼费具体是多少要根据标的额来算，也就是你要对方陪你多少钱来计算。
值不值得起诉要看你的损失有多少，既然发生了事故，保险公司赔了你多少钱，如果比较少的话，确实没必要。
如果你要起诉对方，需要准备一下主要证据：交通事故责任认定书、单位开具的请假扣工资证明以及单位的营业执照、交通费票据不要有过多的连号、车损折旧的评估报告，折旧评估最好立案以后申请法院委托评估机构来做。
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