既然原器件里有两个串联的直流电机，就应仔细的琢磨一下原来的设计意图，为什么要用两个而不用一个，是不是为了减小转动惯量；是不是空间位置安不下一个大的；是不是所拖动的机构有什么特殊性。经过认饥紶观咳攥纠硅穴亥膜真地思考就可以决定是否可以还一个大的了。
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