A、奥斯特发现了电流的磁效应,安培总结了电流方向与磁场方向的关系,得到了右手螺旋定则.故A错误.B、牛顿提出了万有引力定律,卡文迪许通过实验测出了万有引力恒量.故A错误.C、伽利略通过理想斜面实验,提出了力不是维持物体运动状态的原因,而是改变物体运动状态的原因.故C正确.D、库仑在前人的基础上,通过实验得到真空中点电荷相互作用规律---库仑定律.故D正确.故选CD