树莓派应该算是一个微型台式机。它用的虽然是arm的CPU，不过支持通用的操作系统，而不是嵌入式的操作系统。当然也可以安装android之类的操作系统。
嵌入式开发板现在主要开发板用的还是自己定制的操作系统。如果你有一个应用需要在arm的CPU上运行，可以试着用它来玩玩。
不过通常开发特定的嵌入式系统，都会自己定制嵌入式开发板。 如果你不会做，可以找一些专门做这种开发板小厂子定。
我10年用的板子基本上都没有操作系统，全部自己写的C。后来用vmware。 现在似乎用android的比较多。 也可以使用嵌入式linux。使用QT作为图形界面。 比如有些导航仪。
手机开发有一段时间用MTK。 现在基本上都android了。
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