辅机是配合主机完成物料的粉磨工艺及运转所需要的辅助机械。
球磨系统由主机和辅机组成，根据需要粉磨的物料不同、要求物料磨前及磨后要求的粒径不同可有多种球磨类型，如干法磨机、湿法磨机、间歇磨机、连续磨、风扫磨、圆锥球磨机、管式球磨机、水泥球磨机、节能球磨机、溢流型球磨机、陶瓷球磨机、格子球磨机、超细层压磨机、手球磨机、卧式球磨机等。辅机根据磨机主机及粉磨工艺的不同，也各不相同，如进料部分的送料与计量系统、出料部分的分筛与选粉、排料与返回、风扫需要的送风、除尘系统等。如下图为一煤磨系统示图：
另一类辅机为保障主机运行的机械动力保障系统，如电机、减速机、传动系统、润滑油站、冷却系统等，再是提供安装与检修所需要的辅机，如慢速转动装置、装卸研磨体(如钢球)、安装检修需要的起重机等。如下图为动力传动部分示图：
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