交流伺服电机是怎么做到急停

2025-05-19 19:15:18

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回答（1）：

主要是伺服系统本身是个闭环系统，通过接收脉冲驱动电机，同时编码器反馈电机位置

其实不存在真正的急停，一旦脉冲突然停止，电机由于惯性肯定会有个减速过程才停下，但是此时编码器反馈电机走位大于脉冲数，电机会回转直到位置与脉冲匹配，但是这个过程很短，位移也小，不容易看出来，所以看起来是瞬间就停住

比如在电机没有接受脉冲的停止状态下，用手强行拧动电机轴，松开，是不是电机又自动回位了，类似的道理

回答（2）：

换个带刹车的电机可以做到瞬间停止，或者闭环控制可以做提前减速，惯性超调可以反向微动；开环控制则在可以在step给完之后给个瞬时的反向dir。