刘备是汉朝中山靖王刘胜的后代，汉景帝阁下玄孙。为何沦落至以卖草鞋为生？

第一，当时刘备身处东汉末年，而他是西汉刘胜之后，再加上是宗室旁系，所以跟刘秀的东汉刘氏的亲戚关系实在有点远。第二，当时天下大乱，刘氏皇族普遍都不受重视，别说他这个旁系，就连正统的刘焉、刘表、刘虞也都不被重视。第三，刘备家早年家到中落，没有经济来源，而其他的皇族都是太守、刺史、州牧等官员。所以刘备才会去买草鞋。

说点你不知道的 但你不一定喜欢的

历史上的刘备不是刘胜后代，至少史书没有记载，在《三国演义》中有刘备家谱，但那完全是罗贯中大师编的。
然后我说下刘胜，刘胜有儿子120多个，封了侯的有20几个，但他们家人比较没品，其中一半的侯爵被汉武帝用小计谋给撤了。剩下的在王莽篡汉时也全没了。 而刘备是中山靖王后人的说法，完全是他自己说的，谁知道真假。
如果说《三国演义》给出的家谱是真的。那么刘备在家谱里是第十八辈，汉献帝是第十四辈。那么就不是刘皇叔了，而是刘皇孙了。
所以说，不是刘备这皇叔沦落到这水平。而是汉献帝想有人保护，而认了个皇叔。

再说说历史上真实的刘备。真实的刘备可以说就是个活土匪。
刘备老家大树楼桑，那当然有棵大树，那树有5个人怀抱那么粗。现在还在。。。刘备小时候就说，等我当了天子，我就把这树砍了当遮阳伞。
刘备从小就没爹，穷的要死。这样情况下，他妈还供他读书。但是他虽然人穷，但天生就让人感觉这孩子以后有出息。于是他同学的爸爸，出钱让刘备达到了自己儿子的生活水平。
而刘备这孩子平时不爱读书，喜欢听歌跳舞养宠物，他这人人缘特好，当地的小混混都拜他当大哥。
后来黄巾军造反，刘备就带着小弟们（这群小弟包括关羽张飞）和武官（武官没兵）把黄巾打跑了。 后来，督邮来了，这个督邮拿着汉朝文书来当县令，刘备想见他，但这督邮不乐意，于是刘备就把这督邮吊起来打。注意了，是刘备打督邮，而不是张飞，而且人家督邮是有文书来的，那刘备打人完全是地头蛇作风。

我就不多说了。综上所述，刘备的皇叔无非是刘备脸大想贴金和小皇帝想找援助的结合产物。 刘备本来就是当卖鞋的命，但由于刘几岁就想当皇帝的性格，改变了他的人生。

当时汉室已经衰微，宗室的汉献帝都先是被董卓挟持，再有被曹操狭天子以令诸侯，毫无尊严，而刘备，一个旁系血亲，更是后代，宗室都顾不过来，更不要说他，像是闲散王室的人落魄至此是很正常的，唐朝时的腾王在官场上不得意，被一贬再贬，堂堂一个王爷被贬到豫章府当刺史，不过也有了滕王阁这处名胜

我觉着这个不用结合背景和制度都可以说清楚啊。
刘备据说是中山靖王后代，究竟是不是，其实没有确切证据，而至于中山靖王这位阁下，正史记载有子女120多个，即便刘备真是其后代，也真不怎么值钱啊，子尚且这么多，孙子辈的可想而知，更何况刘备这个不知道第几代孙的了，沦落到卖草鞋真是太正常了。
另外，汉武帝时期开始实行“推恩令”，即便刘备是其正支嫡孙，在一代代分封土地后，也不胜什么了，若刘备祖上在推恩令颁布前不是正支，那更是于爵位封地没什么关联了。

汉朝开始爵位已经很少能被世袭~
而且世袭被进一步区分为世袭罔替和世袭。

世袭的意思是世袭次数无限、而且承袭者承袭被承袭者的原有爵位；

世袭罔替的意思是世袭次数有限、而且每承袭一次，承袭者只能承袭较被承袭者的原有爵位低一级的爵位。

古代皇帝和王侯子嗣很多，一般只有嫡长子能继承皇位或爵位，其他儿子都要降爵（公>侯>伯>子>男这一点和西方一样）甚至没有爵位，4~5代人以后如果没有杰出才能的话一般也就成普通平民了~