戚弃光发明的什么武器

1、狼筅

亦称做狼牙筅，械首尖锐如枪头，械端有数层多刃形附枝，呈节密枝坚状。附枝最长60厘米，最短25厘米。杆长5米。头与杆均为铁制成，初期为竹制，后期为铁制。

2、戚氏军刀

戚继光在《练兵实纪杂集·军器解》著作里记载，刀身狭长，刃薄脊厚，此刀吸收了倭刀的长处，对刀刃弧度加大，刀刃宽度的缩小，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背有采用削栋，减轻刀刃整体重量但是不减少刀刃的强度。

3、虎蹲炮

此炮首尾2尺长，周身加了7道铁箍，炮头由两只铁爪架起，另有铁绊，全重36斤.看起来虎虎势势，煞是威风.发射之前，须用大铁钉将炮身固定于地面，每次发射可装填5钱重的小铅子或小石子100枚，上面用一个重30两的大铅弹或大石弹压顶，发射时大小子弹齐飞出去，轰声如雷，杀伤力及辐射范围都很大，特别适用于野战，轰击倭寇密集的作战队形，有效地抑制其疯狂的攻势.所以，在以后的抗倭战争中，戚继光的军队里，每500人装备3门虎蹲炮。

狼筅（音xiǎn），古代兵器之一。亦称做狼牙筅，为戚继光抵抗倭寇时所操练“鸳鸯阵”的武器配置之一。其械形体重滞，械首尖锐如枪头，械端有数层多刃形附枝，呈节密枝坚状。附枝最长60厘米，最短25厘米。杆长5米。头与杆均为铁制成，重约3500克(纪校新书称牙筅重7斤，旧制1斤16两约600克，所以应该是4200克)，均为力大之人所使用。其技击方法主要有：拦、拿、挑、据、架、叉、构、挂、缠、铲、镗等。

戚家刀，据说是专门为克制鬼子而发明的。详细内容百度搜索戚家刀即可。