取绳： T=F (1)
取m1: m1.a1=m1g-F (2)
取m2: 绳是m2非惯性坐标系，求m2的相对运动在其上附加惯性力m2.a1后可用牛顿二定律
a2'是m2相对绳的加速度
m2.a2'=m2g+m2相对绳的加速度.a1-F (3)
(2)(3)联立可解m1相对于地面的加速度 a1 和 摩擦力F（绳的张力T）
运动关系 ：m2相对地加速度为 a2 ,
矢量等式：a2=a2'+a1
大小 a2=a2'-a1 （如a2'
没有示意图，无法解答。
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