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由于电瓶没电，关机导致的kuka机器人所有零点丢失，要想找回零点应该用哪种方式

2025-05-17 22:24:43

推荐回答（4个）

回答（1）：

因为电池没电，断电时机器人无法储存位置数据，所以会出现开机零点丢失。

这种情况不存在找回零点的说法，因为库卡采用的是增量式编码（极少数小机器人除外）。

需要做的是重新校正零点，其实就是让机器人再次进行编码器位置与机械零点的耦合。

这个过程可以选择两种工具进行校正，分别是千分表跟EMD（C2叫做EMT）。

千分表选项需要人工找到零点位置，然后按校正按钮。靠的是人肉眼读取千分表示数最小值，通过千分表找到零点标定槽最低点也就是机械零点。

EMD是库卡推出的官方校零工具，只要移动机器人到预标定位置，EMD可以自动找到零点并记录，精度高，无人为误差。

推荐使用EMD，需要EMD可以让库卡销售担保，从服务部借用。也可以向你们的设备商借用。也可以向库卡购买零点千分表基座，用自己的千分表来校零。

回答（2）：

1. 因为电池没电，断电时机器人无法储存位置数据，所以会出现开机零点丢失。
2. 这种情况不存在找回零点的说法，因为库卡采用的是增量式编码（极少数小机器人除外）。
3. 需要做的是重新校正零点，其实就是让机器人再次进行编码器位置与机械零点的耦合。
4. 这个过程可以选择两种工具进行校正，分别是千分表跟EMD（C2叫做EMT）。
5. 千分表选项需要人工找到零点位置，然后按校正按钮。靠的是人肉眼读取千分表示数最小值，通过千分表找到零点标定槽最低点也就是机械零点。
6. EMD是库卡推出的官方校零工具，只要移动机器人到预标定位置，EMD可以自动找到零点并记录，精度高，无人为误差。
7. 推荐使用EMD，需要EMD可以让库卡销售担保，从服务部借用。也可以向你们的设备商借用。也可以向库卡购买零点千分表基座，用自己的千分表来校零。
8. 懂了吗，需要设备才可以，不然靠人眼很难校准的，零点不准机器人连直线都有不直的

回答（3）：

建议您直接联系厂家

回答（4）：

故障排查手册里面有的吧