铅笔与纸间发生了相对滑动，并且铅笔和纸始终是接触的，故为滑动摩擦；刹车皮和钢圈间也发生了相对滑动，并且始终接触，故为滑动摩擦；而火车轮和轨道间，接触部分总是变化，故应为滚动摩擦；而推讲台时，虽然讲台没动，但是讲台有了相对运动的趋势，故产生了静摩擦．故答案为：滑动；滑动；滚动；静．
