如上图,因为∠BAC=90°-30°=60°,又AB=AC=1千米,所以△ABC是等边三角形,所以BC=AB=AC=1千米.BC+AB+AC=1+1+1=3(千米);答:小丽从家走到学校,再从学校走到公园,然后从公园回家,至少要走3千米.故答案为:3.