可以起诉，不过你需要拿到物价局的定价，也就是说如果物价局给出一个比较高的价格你就可以多的一些，但是如果像你说的那样只给你定到一万多，起诉就没什么意义了
首先你要有第三方对你的车辆进行检测定价，权威机构，司法鉴定，差价大可以起诉
你有保险
