A、锌与稀盐酸反应生成氯化锌和氢气，有气体生成，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
B、氢氧化钠溶液与稀硫酸反应生成硫酸钠和水，反应无明显现象，需要借助指示剂才能判断出反应发生，故选项正确．
C、氧化铁与稀硫酸反应生成硫酸铁和水，会观察到固体消失，溶液变黄，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误；
D、硫酸铜与氢氧化钠反应生成有蓝色沉淀，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
故选：B．
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