A、静摩擦力大小与物体之间弹力无关，滑动摩擦力与弹力成正比，故A错误；B、有摩擦力物体之间一定有挤压，因此一定有弹力，故B正确；C、滑动摩擦力可以是动力，也可以是阻力，故C错误；D、有弹力不一定有摩擦力，因为物体之间不一定粗糙也不一定有相对运动或相对运动趋势，故D错误．故选B．
