皇岗口岸是24小时通关的，罗湖和福田口岸通关时间为早上六点到晚上十二点。你办的港澳通行证不能自由行，你也不想跟团的话。一般在各大关口都有这种带团过关的旅行社。在罗湖口岸带过关的都可以随时把你带过关，费用60元一人且可信！我想不仅是在罗湖口岸或是福田口岸还是皇岗口岸过关都不是坐船也不是坐大巴！而是你自己过关之后坐香港的港铁开始自己的自由行！（在皇岗口岸可以坐大巴前往香港各大闹市区）因为所有带你过关的旅行社人员，只能把你带到大陆关口，而香港关则需你自己过----建议你从罗湖口岸过关，之后转坐港铁开始你自己的自由行。这样更方便！因为直坐罗湖的港铁可直达旺角和红勘，也可以再转地铁到尖沙咀中环上环金钟！祝你好运，如你还有其它问题也可以找我-------如你选择罗湖口岸过关的话，务必在罗湖入境大厅二楼进大陆关那里找旅行社带你过关，这样比较保险点-----
希望对你能有所帮助。
当然可以
不过关口的旅行社好像一般都要至少50了，有点贵
提前联系的话，淘宝上面有5块钱都不到的
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