A、参考系，是指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系，参考系不一定是静止不动的，故A错误；
B、任何物体均可作为参考系，静止的物体、匀速直线运动的物体、匀加速直线运动的物体等都可以，故B错误；
C、参考系的选取是任意的，应根据所研究的问题灵活选取，并不是一定是选取地面上的物体为参考系，故C错误；
D、参考系的选取是任意的，故任何物体都可以作为参考系，并且物体相对于不同的物体其运动状态可能不同；故D正确；
故选：D．
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