matlab 中有一个叫siso的工具，不知道你使用的matlab支不支持（命令框直接敲sisotool可出）。
顺便给你一个控制图，有些我也忘记了，抱歉
请问你的问题解决了吗？我也遇到了这个问题。
你好 找到答案了吗？
请问这些参数都是哪里找的？在仿真中电机参数是自己随意设定，还是必须按照已有的电机参数来设定呢？
