深圳罗湖火车站到福永汽车站最方便的是：出站后步行约160米，在香格里拉饭店对面坐337路(50站)到福永汽车站；从南头的火车西站走的话,就必须得转车：公交线路：B623路 → M242路，全程约21.0公里1、从南头火车西站步行约20米,到达南头火车站公交站2、乘坐B623路,经过5站, 到达南头检查站3、过天桥，乘坐M242路,经过约20站, 到达福永汽车站(也可坐331、301、337、362等线路）
