是需要的。在驾驶证正常状态下:带上身份证、驾驶证和证件相片3张,直接到驾驶证迁入地车管所填写申请表,再到车管所指定的体检点体检获身体条件证明后一并提交办理驾驶证迁入业务即可,稍待领回新驾驶证,工本费10元。