根据万有引力定律 F=GMm/r^2 取无穷远为0势能面，当物体向远离地球运动时，万有引力做负功，势能增加，到无穷远时，引力势能为0，所以在距地球r位置，引力势能为负值 Ep=-GMm/r
因为规定无穷远处时势能为零。
