这个问题还真没认真想过。。。
我觉得应该是以太阳为参考系的。
明显不能以地球为参考系。因为地球在公转，与旅行者号宇宙飞船的相对速度（矢量速度）时刻都在变化。
应该是以太阳为参考系的。虽然以太阳为参考系时，其发射时的速度要加上（或减去）地球的公转速度，但经过大行星几次引力摄动后，可以认为只具有与太阳的相对速度，而与地球的相对速度可以不计了。
而且新闻里好像也是这么说的，“它飞离太阳系的速度是XX”，或“它正在以XX的速度飞离太阳系”。诸如此类。
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