用初等矩阵表示图形学中的一些重要几何变换

2025-05-21 07:17:22

推荐回答（1个）

回答（1）：

你好，用齐次矩阵表示3D平移，缩放和旋转如下：
平移:
0 0 0 tx
0 0 0 ty
0 0 0 tz
0 0 0 1
缩放
sx 0 0 0
0 sy 0 0
0 0 0 sz
0 0 0 1
旋转（x轴为转轴,w为旋转角,其他轴一次类推）
1 0 0 0
0 cosw -sinw 0
0 sinw conw 0
0 0 0 1

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